Компас был изобретён в Китае при династии Сун и использовался для указания направления движения по пустыням. В Европе изобретение компаса относят к XII—XIII вв., он состоял из магнитной стрелки, укрепленная на пробке и опущенная в сосуд с водой. В начале XIV в. итальянец Флавио Джойя магнитную стрелку надел на вертикальную стальную шпильку, а к стрелке прикрепил лёгкий круг — картушку, разбитую по окружности на 16 румбов.